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机械臂

更新时间:2022-11-16

简要描述:

Bravo 3机械臂是一款可靠的3-Function机械手,为服务提供商、研究人员和其他作业者开辟了新的紧凑检查和干预机会。
有3-Function(或定制)高度模块化和可配置,拥有450m深度等级和15kg全举,同时内置运动学分析,主臂受控。

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加工定制

Bravo 3机械臂是一款可靠的3-Function机械手,为服务提供商、研究人员和其他作业者开辟了新的紧凑检查和干预机会。有3-Function(或定制)高度模块化和可配置,拥有450m深度等级和15kg全举,同时内置运动学分析,主臂受控。

   Bravo 3机械臂设计用于完成通常由人类潜水员完成的任务,该臂的可用性和响应能力为高级应用铺平了道路。

它的外形是专门为业界先进的检测级rov,使其成为现有捕捞船队的现成选择。


新的MK2功能

所有内联都有滑环

增加了450米深度额定(未来额定600米)高强度线性(约10 kn)

更高的关节速度

提高可靠性和更容易维护


特性

全电动、零油

末端执行器:抓手,探针处理器,切割器(或BYO)具有3D可视化的高级软件界面

一键部署/ stow的位置

可调节抓取力-捡起海胆或切断电缆


规格

完整的扩展  410mm

马克斯电梯容量  15kg

接合转速  (24-48V)

末端执行器的精度<1cm

线性/掠夺者的力量  2000N

颚夹紧力  50kg

基地联合转矩  50Nm

手腕转矩  20Nm

连接器电缆  13引脚以太网子con(DBH13M)




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