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水下超短基线定位

更新时间:2020-03-25

简要描述:

Seatrac USBL水下超短基线定位系统(带通讯功能)使用健壮的宽带扩频信号技术,该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物,并进行双向数据的交换。

Seatrac USBL水下超短基线定位系统(带通讯功能)使用健壮的宽带扩频信号技术,该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物,并进行双向数据的交换。

Seatrac USBL水下超短基线定位主要应用:
跟踪系统,支持多个信标,如ROV,AUV,潜水员等;
远程控制和查询水下设备;
连接AUV/潜水员;
远程深度、姿态和方位的测量。
技术参数:
尺寸
长(不含接头):132mm
长(含接头):160mm
直径:55mm
重量
空气中:708g
淡水中:508g
外壳
耐压:2000m
结构:316不锈钢
操作&储存温度:-5℃~+35℃
电气
接头:Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接头
通讯:RS232,可选RS485
电压:9-28VDC
功耗:发射时小于10W,闲时约0.5W
集成传感器:压力,温度,9-DOF AHRS(9自由度姿态航向参考系统),电压监测
指标灯:红/绿LED状态灯
声学参数
远程量程:支持
远程定位(USBL):支持
声学量程:1km,水平半径,1km,垂直
量程分辨率:±50mm(取决于声速的精度)
角度分辨率:±1°
声速量程:1300-1700 m/s
信标速度:激活多普勒压缩,zui快15kts(28kph)
通讯:宽带技术解码,24-32kHz 100 baud.多线声学通讯栈。
数据包地址:15个信标识别,并播发所有地址
应用
软件:SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software
开发/集成:SDK,含ASCII串口的基础应用开发,第3方系统集成应用的声学通讯协议栈的集成

 

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