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VST-NAV300型INS/DVL水下组合导航系统一体机是一款高精度组合导航系统,集成惯性导航系统(INS)与多普勒测速仪(DVL),具有免标定、即插即用等优点,并支持扩展接入GNSS、USBL等传感器,有效应对水面、水下多种工作场景。产品可实现水下/水面工作模式的智能无扰切换,消除模式切换时的导航状态波动,保障导航轨迹全程平滑稳定。另外,系统采用的先进自适应抗扰技术,使其在强振、强躁等工况下依然保持性能稳定。
应用领域
潜水器
AUV
ROV
船舶
产品优势
体积小，与AUV/小型ROV结构适配度高
水面/水下导航模式平顺切换
高频同步输出,高动态控制
在线估计、补偿传感器误差
支持GNSS、USBL信息接入，兼容主流通信协议
性能指标
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