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超短基线定位系统水下声学定位基线定位

更新时间:2022-08-25

简要描述:

超短基线定位系统水下声学定位基线定位USBL水下声学定位系统,提供水下1000m量程内的定位、速度和航向数据,并融合一个惯导传感器。钛合金外壳,体积小,仅有约手掌的大小

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超短基线定位系统水下声学定位基线定位

Subsonus 采用了8通道出厂已校准的水听器阵列,因此,它可以提供角度和距离的测量精度。

Subsonus水听器高度指向、内部优化的设计,灵敏度高,有效压制噪声和多路径反射信号。尽管每个通道具有各自指向性,但8通道一起可提供声场任何方向的跟踪。

自动声速:Subsonus使用测量水体的声速,即系统可自适应调节声速,不需要其它设备或用户设置,减少操作失误的风险。

声学航向: Subsonus工作时反转过来可提供精度的声学航向给水下搭载的设备。另外由于定位和航向数据的参考是声学方向传播的,在水下机器人Subsonus单元的水下定位、速度、方向,无需要任何水下电缆连接。Subsonus标准提供USBL方案,可兼容大多数的信标设备。

 

超短基线定位系统水下声学定位基线定位内置INS惯导传感器:Subsonus内置集成了高度耦合的INS(惯性导航系统),INS融合了 Subsonus的声学定位和多普勒速度数据,并且惯导传感器、深度传感器在出厂前已校正,当独立工作应用于声学定位系统时,可优化定位精度,Sunsonus具有输出相对较低的噪声、高更新率的定位、速度数据的特点,便于用户控制操作。

动态调节发射能量

    Subsonus根据量程动态调节声学发射能量,改进短量短工作时的性能,减少噪声和多路径反射,Subsonus设备耐压1000m. 

外壳完全保护

    Subsonus工作时不需要外部的保护单元、接线盒、PC等,所有的数据处理均在设备内部完成,系统仅需要一根网线输用于出数据,并以网页方式显示、或配置参数。

导航:

定位精度(5m量程):0.05m

定位精度(100m量程):0.2m

定位精度(1000m量程):2.5m

速度精度:0.01m/s

Roll/Pitch精度:0.1°

航向:0.3°

Heave精度:5%0.05m(取值)

内部过滤率:1000Hz

数据传输率:10bit

硬件:

电压:960V,或以网线供电

平均功耗:8W

功耗:25W

接口:网线(RS232/RS422 through ILU)

同步:PTPNTP均支持

耐压:1000m

工作温度:-20 ~40

存储温度:-40 ~85

冲击:25g

尺寸:106 x106 x82mm

空气中重量:780g

传感器:

集成GPS/INS:支持

集成GPS天线:在水听器顶端

压力传感器量程:1000m

压力传感器精度:1.5m

备注:设备仅应用于水下,水面应用时包含方向传感器,但无GPS/INSGPS天线。

外部GPS/INS用于水面应用时,推荐Spatial DualSpatial FOG dual设备。


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