Product classification
光纤惯导
机械臂
水下声学信标
水下信标定位器
姿态传感器
水下光学通信机
风电场水下噪声监测水听器
三维声呐
国产标量水听器
声学释放器
水下推进器
潮位仪水位计
超短基线定位
水下压力传感器
水下三维激光扫描仪
水声通讯机
机械扫描声纳
水下铱星
水下二氧化碳甲烷传感器
水下机器人rov
DVL多普勒速度计程仪
水下相机和灯
海底高度计
多波束图像声纳
侧扫声纳
自容式水听器前置放大器
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VST-ACTest水声通信算法验证实验平台所用调制解调程序与算法由 MATLAB 编程实现,通过Labview 调用 MATLAB 程序并控制数据采集卡触发水声通信设备;在接收端,通过水听器+数据采集卡完成通信信号数据采集,并经VC程序完成信号的实时显示与数据离线处理。
主要硬件参数:
(1)水声功率放大器:190 dBuPa@1m(高功率型号);对应最大输出电压幅度不低于900Vpp@22KHz; 输出信号幅度连续可调;
(2)换能器频带:20K-30KHz(或定制其他用户要求频段);
(3)水听器:支持4路输入;
(4)AD/DA单元:NI4431采集卡
(5)供电:内置双锂电池供电(主机和水声发射机分别独立供电),待机时间8小时;水声信号功率放大器发射信号不低于1000帧(典型OFDM通信信号);支持外部供电。
(6)内置MFSK示例应用,最大通信距离:8-10Km (30米浅海条件)。
图1. 水声通信试验平台外观
技术指标
1.水声信号功率放大器
参数性能:
工作频率范围:20k-30kHz, 匹配WBT-22换能器;
供电电压:24-36V 单电源直流供电;
输出信号:190 dBuPa@1m(高功率型号);
2.数字/模拟转换模块
ADC采样精度24位,采样率102.4Ksps;
3.发射换能器
工作频率范围:20kHz-30kHz
发送电压响应:>143dB±3dB@22kHz
水平波束宽度:360°;
垂直波束宽度55°±3°@22kHz
电缆长度:10米
4.接收水听器
工作频率范围:20Hz-100kHz 低
频接收灵敏度:>-200dB
电缆长度:15米
平台软件:Labview+Matlab
功能简介:水声通信所用调制解调程序与算法由 MATLAB 编程实现,通过Labview 调用 MATLAB 程序并控制数据采集卡触发水声通信设备;在接收端,通过水听器+数据采集卡完成通信信号数据采集,并经VC程序完成信号的实时显示与数据离线处理。
主系统采用Window 10操作系统
特点:该平台可测试和开发各类调制解调信号,基于Matlab 的开发环境利于复杂算法的测试与快速实现,又可通过真实硬件完成真实水声信号测试。 支持多种水声调制信号的发送与接收;具备信号回放与分析能力,包括信号时域显示、频率域显示及信号的星座图显示等功能。(提供部分调制方案的MATLAB源代码)
使用简介: 一. 发送端:根据需求选择调制方式,调用 MATLAB 编写的调制算法调制信号,同时将调制完成后的信号,生产 WAV 文件,返回 LABVIEW 选择所生成WAV 文件并发送,可以做到连续发送,并且用户可以控制发送的次数。
图2. 信号发射控制面板
二. 接收端的离线解调界面现在主要包括以下两个方面,第一是可以进行数据采集并且保存;当停止采集后,可以从当前保存文件的文件夹西选择想要解调的数据
图3. 实时信号接收显示界面
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