机械扫描避障声呐

由于小型ROV上的空间十分狭小，需要一款超小型的成像声纳作为它的避碰声纳。这款超小型成像声纳与SeaKing系列声纳具有相似的特性，且外形尺寸更为紧凑，Micro机械扫描避障声呐是当今世界上zui小的数字CHIRP二维避碰声纳，它为紧凑型成像声纳技术设立了新的标准。CHIRP技术极大地提升了声纳的距离分辨率，而传统声纳中，只有大型、昂贵的系统才能达到这样的指标。

如果要充分发挥新一代小型、低成本ROV的潜能，势必要搭载一些通常要在大型ROV上安装的关键工具和传感器。Micro声纳采用了的表面安装电子器件，以及通常只在全尺寸的商用系统中出现的多种软件功能。
Micron声纳整合了SeaKing声纳和声纳设计制造技术，采用了当今的声学技术和软件功能。该声纳可以通过电脑经RS232或RS485进行控制，进过辅助端口与其它Tritech设备连接。

Micro机械扫描避障声呐声学指标 ：
工作频率 700KHZ 
波束带宽 垂直35°，水平3° 
zui大工作距离 75m 
zui小工作距离 0.3m 
距离分辨率 7.5mm（zui小） 
扫描分辨率 0.45°，0.9°，1.8° 
扫描扇区 可调，zui高360° 
连续360°扫描 支持 
扇区偏移模式 支持