新闻中心您现在的位置:首页 > 新闻中心 > 浅述水下机器人rov的三项关键技术

浅述水下机器人rov的三项关键技术

发布时间:2020-11-05   点击次数:12次
  水下机器人rov也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人,水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以该产品已成为开发海洋的重要工具。是由水面设备(包括操纵控制台、吊放设备、电缆绞车、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(照相机、摄像机、照明灯等)和作业设备(机械手、清洗器、切割器等)。
  下面为您介绍水下机器人rov所采用的关键技术:
  1、总体技术
  水下机器人rov是一种技术密集性高、系统性强的工程,涉及到的专业学科多达几十种,各学科之间彼此互相牵制,单纯地追求单项技术指标,就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外,还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下,各单项技术指标的确定要相互兼顾。为适应较大范围的航行,从流体动力学角度来看,水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
  3、智能控制技术
  智能控制技术是提高机器人的自主性,在复杂的海洋环境中完成各种任务,因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。
  2、仿真技术
  该设备工作在复杂的海洋环境中,由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性,使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在方案设计阶段,要进行仿真技术研究,内容主要分为平台运动仿真和控制硬软件仿真两部分。
  以上就是小编今天为大家带来的全部内容了,希望能够让您更好的了解该产品。
南京浩海海洋科技有限公司

南京浩海海洋科技有限公司

地址:南京市江北新区葛塘街道浦六北路216号A1栋1304室

© 2020 版权所有:南京浩海海洋科技有限公司(www.vastsea-tech.com)  备案号:苏ICP备20014409号-1  总访问量:30440  站点地图  技术支持:仪表网  管理登陆

QQ在线客服
联系方式

18751941608