多普勒计程仪的测速精度直接关系到航行安全、动态定位与作业效率，在复杂海洋环境与长期运行中，常因换能器污染、信号干扰或系统故障导致测速异常。掌握
多普勒计程仪的故障信号并精准解决，是确保导航数据可靠的重要能力。
问题一：无速度输出或速度跳变
可能原因：换能器表面附着海洋生物或泥沙、声束被遮挡、信号接收不良。
解决方法：检查换能器是否被海生物（如藤壶、藻类）覆盖，定期进行船底清洗。确认安装位置未被船体结构或附体遮挡。重启设备，观察自检状态，必要时更换保险丝或电源模块。
问题二：测速值持续偏低或为零
可能原因：发射功率不足、接收灵敏度下降、换能器损坏或电缆断裂。
解决方法：检查发射电路与高压电源是否正常。使用万用表检测换能器阻抗，判断是否短路或开路。检查连接电缆有无破损、进水，确保接头密封良好。
问题三：水层跟踪正常，底跟踪失效
可能原因：水深超过设备量程（如＞200m）、海底地形过于平坦或松软（吸声强）、声波散射弱。
解决方法：确认当前水深是否在底跟踪有效范围内。切换至水层跟踪模式，结合GPS数据进行速度修正。调整发射功率与增益设置，增强回波信号。
问题四：横向或垂直速度异常偏大
可能原因：船舶姿态剧烈变化、换能器安装倾斜、姿态传感器未校准或信号干扰。
解决方法：检查换能器安装是否水平，必要时重新校正。校准内置或外部姿态传感器（横摇、纵摇）。确认设备远离强电磁干扰源（如雷达、大功率电机）。
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